前后买了两个伺服电机，一个雷赛CL57和一个韩国的EZI。雷赛CL57配57 2.3牛米步进电机 CL57可以通过串口线设置细分和各种参数，EZI参考文档未发现可以修改参数的东东。

为何要用CL57驱动42步进电机呢，因为思前想后觉得还是外置驱动控给挤出机比较合适，我的挤出机给改成近程的了，伺服电机当近程多出七八根线而且体积大，看上去很违和，故用CL57驱动42电机，之前没有控制线想直接试试结果步进电机让我给烧到108度。。.

关于之前那个驱动细分和频率的问题，我测试很多次终于发现问题所在，

M569 P5 S0 R1 T2.5：2.5：5：10

这条代码的我是抄国外一个论坛使用相同驱动和电机的参数，他在帖子提问好像是说什么打印错层，下面有人就说T给的太短了，建议设置为5再试试，他在下面回复说这个值他测试很多次没有问题。我测试好几天，一直修改CL57的细分，但无论怎样设置，电机总是不能按照我的预期转到指定位置，把那个值改成5就正常了。期间几度崩溃怀疑自己东西有问题。多逛逛论坛，还是有好处的。。。

关于驱动细分和主板频率，我记录下目前自己理解以免遗忘。

主板频率为X(此值为1mm的脉冲数) 拿 1.8度电机举例，转一圈需要360➗1.8=200步， 除以丝杆导程5mm 就是40步走1mm，这是在没细分的情况下，主板默认16细分 就是 40X16=640 也就是说 X值应该是60.

驱动细分为Y， 寻求X和Y的关系。继续1.8度电机导程5mm丝杆举例。理想条件下1个脉冲电机走 5/（200步✖Y）mm 走1mm 就需要 1➗（5/（200✖Y））脉冲。将上面Y=16代入，1➗（5/3200）=640 ，跟预期结果相同。

虽然上面数值验证正确。但算下我的外置驱动，假若驱动细分Y为400 1➗（5/200✖400）=16000 频率给到1万6，我分明记得测试转一圈频率也就几千哇。有点迷。不对不对不对。。。到周一再看看我设置的参数再思考思考。

把自己便签记录粘过来

导程为5mm  电机为1.8度 主板设置为x ，驱动细分设置为y   1个脉冲走 5/（200乘以Y）mm    1mm 除以（5/200乘以y） 就是x
举例 驱动细分设置为 400。 1个脉冲走 5/80000 mm 。1÷ （5/80000） 16000

当前外置驱动细分：
cl驱动设置2000细分
duet主板2000/mm
电机0.9°
进给1mm  电机转半圈
主板4000/mm 
进给1mm 电机转一圈

也就是说 cl57 接受到2000频率/细分2000 ＝1 圈？ 此圈 应该是给电机发送了 400频率。 所以 0.9电机转半圈 1.8电机转1圈