Duet2 使用Bl touch/3D touch部署测试偏移量及调平

tangougou

2020 年 07 月 30 日

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3D打印机

1:连接BL Touch

https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Connecting_a_Z_probe#Section_BLTouch

接线如图所示：

白线接 “Z PROBE” z probe in （最左侧针）黑色接相邻GND

红线接 1针上蓝或者棕接2针橙或者黄接8针上。

特别注意白线的连接牢固，不然你测试归位或者测试探针的时候会看到如下报错：

2:配置固件使用BL Touch/3D Touch

配置网站：

汉化配置工具地址: http://rrf.blramaker.com/
官方原版配置工具地址 : https://configtool.reprapfirmware.org

在限位开关设置项中选择BL Touch 即可，其它默认就行。

3：测试探针

发送M401 部署探针（BL Touch 此时探针放下） M402 收回探针（探针收回）

测试正常后再调平归位。在没有归位前想移动轴输入M564 H0即可

4:测试偏移量

代码解释：

M564 H0 未归位前解除轴移动限制发送后未归位也能WEB控制轴移动

G92 Z0 将当前Z轴高度位置设置为0点

G30 S-1 热床上升或者喷嘴下降触发BL Touch 后将会返回一个高度值此值为触发时离0点位置，这个值也就是Z轴偏移量。

操作步骤：

1关闭电源手动拧电机把热床给调平，喷头轻触热床四角即可.轻触后将喷嘴手动控制到离开热床的地方。启动时BL Touch 会上下往复四次。

2 打开电源 Z轴+50mm 输入 M564 H0 解除轴限制将喷嘴移动到热床靠近任意一端丝杆的地方（先把两个Z轴电机高度给搞好然后再慢慢调四个角）。

3 点击归位Z轴此时热床将上升或者喷嘴下降手动触发下BL Touch 看看是否停止移动避免撞刀。

4 继续点击归位Z轴触发停止后此时你会在WEB界面看到Z轴高度2.5mm (固件设置的) 此时在热床上垫一张A4 纸手动控制Z轴—0.5mm -0.05mm 直到拉动A4 纸稍微有点吃力但不会滑破即可。此时输入 G92 Z0 设置当前Z轴高度为0。

5 热床手动web控制Z轴+5mm或者+10mm（让热床远离喷嘴）输入G30 S-1 此时热床将会缓慢上升，触发后会返还一个值（通常在0.1以内，在你使用作者的打印件前提下）记录这个值，将热床手动web控制+5mm 或者+10mm 然后继续输入 G30 S-1 再次记录返回值

我的记录如下：

0.887 0.882 0.880 0.884 我就取0.88了

将这个值填写到 config.g文件内的 Z偏移处

; Z-Probe

M574 Z1 S2 ; Set endstops controlled by probe

M307 H1 A372.3 C109.6 D4.6 B0 ; Set PID for hotend values

M307 H0 A99.1 C453.2 D2.2 B0 ; Set PID for heated bed values

M558 P1 H5 F200 T9000 I0 R0.5 ; Set Z probe type mini ir sensor

G31 P500 X-2 Y-16.4 Z0.88 ; Set Z probe trigger value, offset and trigger height

M557 X30:270 Y30:270 S80 ; Define mesh grid

保存重启完工。

补充下网格弥补上方配置的

M557 X30:270 Y30:270 S80 ; Define mesh grid

命令意思为从 X 轴30 -270mm y轴 30-270mm 每隔80mm 探测一次Z轴高度

未启用网格弥补。。。打印的时候热床中央不粘料打印失败启用后打印成功。。效果立竿见影，不知道是不是巧合，还是说它自动帮我在地位置处弥补了一定高度。

想启用就别注释掉然后作者提供的simplify 3d 配置文件里脚本项的开始脚本里有个 G32 命令就是运行这个网格弥补的。注释的话打印就不会每次开始都跑一遍了

手动输入G32 就可以运行网格探测命令了让探针在你的床上打几个点看看高度结束后WEB 界面里面一个 height map 可以看看你的热床平整度，然后视情况慢慢精细调整高度。就是把喷嘴移动到靠近另一个轴上打点测试高度然后对比自己上个轴的测试。。再之后就取下面2个靠近螺丝处再加上方居中处3个点确定平面吧。